セグウェイについて
かつて、世紀の発明と言われた「セグウェイ」ですが、その後どうなったでしょうか。
当時、２輪だけで倒れることもなく、走っていく姿がとても不思議に思えたものですが、私の周りではあまり見かけません。
セグウェイとは
セグウェイ (Segway® Personal Transporter, PT) とは、アメリカの発明家ディーン・ケーメンを中心に開発され、Segway Inc.から発売されている電動立ち乗り二輪車です。
特徴
１）電気動力なので、ガスを排出せず、環境負荷が低い
５）歩行者の中でも安全に運用ができる
車輪はそれぞれが電動サーボモーターで駆動され、その電力は本体底部に搭載されたバッテリから供給されます。
セグウェイのハンドルの中央には液晶画面を用いたストップウォッチのような装置 (Infokey) があり、この装置の対角線上に4つのボタンがあります。
その左下のボタンを押すと電源が入り、バッテリー容量や亀のマークでの最高速度設定などが画面に表示されます。
起動
本体とワイヤレスで通信を行うInfoKey コントローラーのパワーボタンを押して、セグウェイを起動します。
速度調整は、重心を体の前に押し出すと速度が上がり、徐々に体の中心に戻す感じで土踏まず辺りに置くと減速します。
i2（基本モデル、警備向けパッケージ、工場・物流向けパッケージ、一般業務向けパッケージ）
標準タイプです。
第二世代のi2からより直感的な操作が可能なLeanSteerというステアリングシステムを搭載しました。
体重の移動だけで左右への方向転換が出来るようになりました。
約8時間の充電で走行距離は約40km、最高時速は20kmです。
x2（基本モデル、屋外警備向けパッケージ、屋外業務向けパッケージ、ゴルフ向けパッケージ、芝用モデル）
オフロードタイプ、芝用タイプがあります。
車幅があることから、不整地でも高い安定性能を誇ります。
車重・タイヤ摩擦係数・タイヤ径からプログラムが異なり、走行可能距離は19kmとi2の半分程度、最高時速は20kmです。
ターゲット見誤りと事業売却
平行二輪車の技術はケーメンが「フレッド」の名で開発していた高機能車椅子iBOTから派生したもので、アメリカでiBOTの認可が中々下りないためにセグウェイの販売を先行したとされます。
2006年9月には転倒の危険性を伴うソフトウェアの不具合が発見された事により、新機種のi2を含むそれまでに販売された全車両に対するリコールが行われています。
セグウェイジャパンから一般向けの販売は行われていませんが、セグウェイを使った観光「セグウェイツアー（セグウェイガイドツアー）」やアトラクションで体験は可能で、情報を提供しています。
また、セグウェイツアーと称し、一般市民公募型の実証実験を毎月行っていますが、競争率は10倍と高く、人気の高さを数字が物語っています。
当時、２輪だけで倒れることもなく、走っていく姿がとても不思議に思えたものですが、私の周りではあまり見かけません。
セグウェイとは
セグウェイ (Segway® Personal Transporter, PT) とは、アメリカの発明家ディーン・ケーメンを中心に開発され、Segway Inc.から発売されている電動立ち乗り二輪車です。
初期モデル (HT) 開発時のコードネームはジンジャー (Ginger)でした。
セグウェイ（Segway）は、立ったまま乗れる「移動支援ロボット」で、アクセルやブレーキ操作なしに重心移動によってその動きを制御する電動立ち乗り自転車です。
セグウェイ（Segway）は、立ったまま乗れる「移動支援ロボット」で、アクセルやブレーキ操作なしに重心移動によってその動きを制御する電動立ち乗り自転車です。
１）電気動力なので、ガスを排出せず、環境負荷が低い
２）１回（10~20円程度）の充電で約40kmの走行が可能
３）直感的な操作で誰でも簡単に操作でき、周囲とのコミュニケーションが円滑にできる
４）走行・停止に優れていて、回転半径ゼロ
５）歩行者の中でも安全に運用ができる
構造
平行に配置された2つの車輪、その間にわたされたプレート、プレートからは上部がハンドルとなったポールが伸びており、搭乗者は上部のカバーによって保護された車輪の間のプレートに立って操縦します。
車輪はそれぞれが電動サーボモーターで駆動され、その電力は本体底部に搭載されたバッテリから供給されます。
バッテリは家庭用電源から充電されます。
内部のジャイロセンサーやエンコーダーによる姿勢情報等に基づいてマイクロコンピュータがモーターを制御します。
左右2輪の車輪だけで前後の支えがないため一見不安定に見えますが、シリコン・センシング・システムズ社 (SSS) 製の加速度センサが内蔵された「バランス・センサ・アセンブリ（特殊な5つのジャイロと2つの傾斜センサ）」が内蔵されており（現在はSSS製ジャイロを4個内蔵に変更、第2世代機にて一時期のみ他社製品が採用された事もある）、自立安定性能が極めて高いです。
ハンドルバーにはアクセルもブレーキもなく、搭乗者の体重移動による直感的操作で速度調節から前後進を行います。
操作
ハンドルバーにはアクセルもブレーキもなく、搭乗者の体重移動による直感的操作で速度調節から前後進を行います。
操作
セグウェイのハンドルの中央には液晶画面を用いたストップウォッチのような装置 (Infokey) があり、この装置の対角線上に4つのボタンがあります。
その左下のボタンを押すと電源が入り、バッテリー容量や亀のマークでの最高速度設定などが画面に表示されます。
ハンドルを垂直に立てると足許にあるLEDが赤く点灯し、地面と平行では無いことを示します。
その状態で足を乗せるとセグウェイ本体が一瞬振動し、搭乗不可という注意を出します。
ハンドルを操縦可能な位置に調整すると、足許のLEDが緑色に変化します。
以上で走行が可能となり、搭乗可能となります。
起動
前後移動
セグウェイに乗った状態で、前後進みたい方向にわずかに体重をかけると進みます。
方向転換
行きたい方向を見ながら、ハンドルを倒すとそちらに回転します。
停止
進んでいた方向と逆方向に体重をかけ、足を水平にすると止まります。
基本的にアクセルは無く、前傾すると、前進します。
速度調整は、重心を体の前に押し出すと速度が上がり、徐々に体の中心に戻す感じで土踏まず辺りに置くと減速します。
速度を出しすぎると一旦加速してスイングバックするように減速を導くため、自動的な急ブレーキは不可能です。
その場で回転する時は、重心を体の中心に置きながら、ハンドルだけを左右に傾けるように操作します。
その場で回転する時は、重心を体の中心に置きながら、ハンドルだけを左右に傾けるように操作します。
モデル
i2（基本モデル、警備向けパッケージ、工場・物流向けパッケージ、一般業務向けパッケージ）
標準タイプです。
第二世代のi2からより直感的な操作が可能なLeanSteerというステアリングシステムを搭載しました。
体重の移動だけで左右への方向転換が出来るようになりました。
約8時間の充電で走行距離は約40km、最高時速は20kmです。
x2（基本モデル、屋外警備向けパッケージ、屋外業務向けパッケージ、ゴルフ向けパッケージ、芝用モデル）
オフロードタイプ、芝用タイプがあります。
車幅があることから、不整地でも高い安定性能を誇ります。
車重・タイヤ摩擦係数・タイヤ径からプログラムが異なり、走行可能距離は19kmとi2の半分程度、最高時速は20kmです。
ターゲット見誤りと事業売却
平行二輪車の技術はケーメンが「フレッド」の名で開発していた高機能車椅子iBOTから派生したもので、アメリカでiBOTの認可が中々下りないためにセグウェイの販売を先行したとされます。
2001年12月の発表以前は、その実体は極秘とされていました。
その上で実物を見たビル・ゲイツ、スティーブ・ジョブズ、ジェフ・ベゾスといったIT界の著名人達が「人間の移動形態を変える革命的な製品」と絶賛しました。
そのため、正体不明の「ジンジャー」に対する米マスコミの期待は過熱し、ケーメンの持つ特許から実態も浮かんでいながらも、「空中に浮かぶスケートボード」「タイムマシン」といった過大な予想まで生まれていました。
そのため、正体不明の「ジンジャー」に対する米マスコミの期待は過熱し、ケーメンの持つ特許から実態も浮かんでいながらも、「空中に浮かぶスケートボード」「タイムマシン」といった過大な予想まで生まれていました。
発売後は、1台約60万円（Amazon.comで5,000ドルで発売）という高価格がネックとなり販売は低迷しました。
当初、米国で100万台を販売した後の世界進出が目標とされていたが、3年間の販売数は約6,000台に留まりました。
発売当時は、ガソリンを使わずにクリーンエネルギーによるトランスポーテーションとして、「環境にやさしい近距離圏の車」のような売り込みをされました。
しかし最高時速19キロでは車両としては遅すぎるし小さすぎる、歩行の代わりとしては自転車があるといった矛盾が指摘されました。
最も大きな見誤りは、肥満が社会問題化する米国でこのような高価格の製品を購入できる人々は健康維持のために毎日の歩行やジョギングを重視しており、ターゲット層を誤ったとする分析がなされています。
発売後、アメリカの一部の地域の警察や郵便局に無料で貸し出された後、機動力やコミュニケーション能力の高さが評価されて各地の警察や民間警備会社などで正式に導入されました。
歩道での走行を禁じているサンフランシスコ等、セグウェイの公道利用を認めていない自治体も一部あるものの、多くの州で歩道や自転車道の走行が可能となっています。
ブッシュ米大統領（当時）も購入し、父親のブッシュ元大統領にも誕生日プレゼントとしてセグウェイを贈りました。
2006年9月には転倒の危険性を伴うソフトウェアの不具合が発見された事により、新機種のi2を含むそれまでに販売された全車両に対するリコールが行われています。
アメリカでは身体障害者の移動手段にも利用されていますが、アメリカ食品医薬品局から車椅子として認可されていない事を理由に、ディズニーワールドではセグウェイの乗り入れを禁止しています。
その解除を求めた3名が2007年11月に訴訟を起こし、セグウェイ社もディズニーに対する異議を唱えましたが、2009年10月にオーランド地方裁判所は原告の訴えを棄却しました。
但し、持ち込みは禁止であるものの来園者向けのアトラクションとしてセグウェイツアーを提供しています。
2009年12月、セグウェイ社はイギリスの資産家であるジミー・ヘセルデンに買収されました。
2010年9月、セグウェイ社オーナーのヘセルデンは、自宅があるウェスト・ヨークシャー州ボストンスパの森でx2を運転中、林道から約9メートル下のホウォーフ川に転落し、死亡しました。
2015年4月、セグウェイ社は中国上海に拠点を置くXiaomi傘下の新興輸送ロボット企業『Ninebot Inc.』に買収されました。
日本での使用
日本の道路交通法上では、公道で走行することは認められていません。
利用は私有地内に限られます。
2006年10月21日から日本SGIが国内正規総販売代理店として販売を開始しました。
購入時には保険の加入、すべての搭乗者に対してインストラクターからの講習を徹底するなど、安全運用・管理に力を注いでいます。
このような理由に加え、運用場所が制限されるために一般向け販売は見送られており、法人に対しての販売を前提としています。
2007年10月には東京国際展示場にて警備の実証実験が行われ、2008年10月には埼玉県越谷市のショッピングセンター・イオンレイクタウンで、また成田国際空港第一・第二旅客ターミナルで、ガイドや警備員の移動ツールとしても使用されるなど、大型施設での導入が進んでいます。
2007年10月には東京国際展示場にて警備の実証実験が行われ、2008年10月には埼玉県越谷市のショッピングセンター・イオンレイクタウンで、また成田国際空港第一・第二旅客ターミナルで、ガイドや警備員の移動ツールとしても使用されるなど、大型施設での導入が進んでいます。
2011年1月時点においては、諸外国での実績と同様に、空港、コンベンションセンター、大学、駐車場など多くの施設で導入されるまでになってきています。
セグウェイジャパンから一般向けの販売は行われていませんが、セグウェイを使った観光「セグウェイツアー（セグウェイガイドツアー）」やアトラクションで体験は可能で、情報を提供しています。
公道走行
2003年7月に東京・渋谷の路上にて無許可でセグウェイのイベントを行った業者が道路交通法違反で2004年4月に略式起訴され罰金50万円の判決を受けました。
警視庁による検証でモーター出力が0.6kWを超えていることが確認され、道路交通法上セグウェイは「原動機付自転車」ではなく「普通自動二輪車」であると判断されました。
現行法では公道でこれら「自動車」が走行するためには、急制動できるブレーキや灯火装置などを装着して保安基準を満たし、車両登録を行ってナンバープレートを取得することが必要となります。
しかしセグウェイにブレーキを取り付けて車輪を止めると転倒してしまうことから、現時点では保安基準を満たすことには無理があり、公道での走行は不可能とされました。
2005年に陸運局でセグウェイの車両登録を尋ねた例では、保安部品の装備でナンバーの発行は不可能ではないといわれながらも、実際の登録には難色を示された模様です。
2010年に国土交通省へ問い合わせた例でも、保安部品がないことが公道禁止の理由とされています。
2005年11月11日、関西文化学術研究都市（奈良県生駒市）で、ロボット特区を活用し警察の許可を得た上で、日本で初めてセグウェイを公道で利用しました。
2008年11月20日、千葉県柏市で行われた交通イベントにて、柏の葉キャンパス駅前から千葉大学柏の葉キャンパス間の歩道約300メートルを、警察の許可を得た上で一般の来場者がセグウェイを体験しました。
2008年11月20日、千葉県柏市で行われた交通イベントにて、柏の葉キャンパス駅前から千葉大学柏の葉キャンパス間の歩道約300メートルを、警察の許可を得た上で一般の来場者がセグウェイを体験しました。
2010年1月、茨城県つくば市が実証実験特区の認定を内閣府から受け、同年10月3日から公道での通勤実験が開始されました。
2012年2月9日には観光ツアーの社会実験として、つくばエキスポセンターなど市内の観光名所を約9キロメートルにわたって巡る企画が実施されています。
なおこの実験によりつくば市内でセグウェイに乗るためには、16歳以上で普通自動車免許か普通または大型の自動二輪車免許を所持していることが必須条件となっています。
2012年2月9日には観光ツアーの社会実験として、つくばエキスポセンターなど市内の観光名所を約9キロメートルにわたって巡る企画が実施されています。
なおこの実験によりつくば市内でセグウェイに乗るためには、16歳以上で普通自動車免許か普通または大型の自動二輪車免許を所持していることが必須条件となっています。
2015年7月、道路運送車両法の施行規則などの改正により、セグウェイは正式に「歩道等移動専用自動車」として小型特殊自動車に分類され、公道走行実験エリアの対象が全国に拡大されました。
これにより各地の運輸局と警察署で申請が受理される必要がありますが、承認されれば全国の各地でセグウェイの公道走行実験が可能となりました。
これにより各地の運輸局と警察署で申請が受理される必要がありますが、承認されれば全国の各地でセグウェイの公道走行実験が可能となりました。
セグウェイと同様の乗り物
セグウェイと競合する他社製品も登場しており、日本では歩行補助車の要件に収めた試作車が作られています。
セグウェイと競合する他社製品も登場しており、日本では歩行補助車の要件に収めた試作車が作られています。
とりわけホンダにおいては、1989年のアイデアコンテストと称する社内イベントにおいて｢左右一対のタイヤが付いたボードから自転車のようなハンドルバーが生えている｣という、セグウェイに酷似したスタイルのパーソナルモビリティが登場していたとされています。
